주  소  

설 정 값  

초기값  

RW 

CH1 

CH2 

16진  

10진  

16진  

10진  

0H 

0 

20H 

32 

카운터   현재   값( 부호   있는  32 비트)  

L 

0 

R 

1H 

1 

21H 

33 

H 

2H 

2 

22H 

34 

Overflow 검출   플래그  

(Linear Counter에서 Overflow시 1)  

0 

R 

3H 

3 

23H 

35 

샘플링 /  주기   카운트   동작 flag  

0 

R 

4H 

4 

24H 

36 

래치   카운터   값  

L 

0 

R 

5H 

5 

25H 

37 

H 

6H 

6 

26H 

38 

샘플링   카운터   값  

L 

0 

R 

7H 

7 

27H 

39 

H 

8H 

8 

28H 

40 

주기   펄스   카운터   이전   값  

L 

0 

R 

9H 

9 

29H 

41 

H 

AH 

10 

2AH 

42 

주기   펄스   카운터   현재   값  

L 

0 

R 

BH 

11 

2BH 

43 

H 

CH 

12 

2CH 

44 

사용 금지  

– 

– 

DH 

13 

2DH 

45 

EH 

14 

2EH 

46 

FH 

15 

2FH 

47 

10H 

16 

30H 

48 

프리셋   값 ( 부호 있는 32비트)  

L 

0 

R/W 

11H 

17 

31H 

49 

H 

12H 

18 

32H 

50 

일치   비교   설정   값 #1 ( 부호 있는 32비트)  

L 

0 

R/W 

13H 

19 

33H 

51 

H 

14H 

20 

34H 

52 

일치   비교   설정   값 #2 ( 부호 있는 32비트)  

L 

0 

R/W 

15H 

21 

35H 

53 

H 

16H 

22 

36H 

54 

링   카운터   하한   치   설정   값 ( 부호 있는 32비트)  

L 

0 

R/W 

17H 

23 

37H 

55 

H 

18H 

24 

38H 

56 

링   카운터   상한   치   설정   값 ( 부호 있는 32비트)  

L 

0 

R/W 

19H 

25 

39H 

57 

H 

1AH 

26 

3AH 

58 

카운터기능설정  (0: 금지 1:래치 2:샘플링 3:주기 펄스)  

0 

R/W 

1BH 

27 

3BH 

59 

샘플링 /  주기   시간  

0 

R/W 

1CH 

28 

3CH 

60 

카운터   모드 (0: 리니어 모드 1:링 모드)  

0 

R/W 

1DH 

29 

3DH 

61 

펄스   입력방식  

0:1상1체배(B상 하드웨어 입력)   

1:1상1체배(B상 소프트웨어 입력)   

2:2상2체배(B상 하드웨어 입력)   

3:2상2체배(B상 소프트웨어 입력)  

4:CW/CCW 5:2상1체배  6:2상2체배  7:2상4체배   

7 

R/W 

1EH 

30 

3EH 

62 

소프트웨어에   의한   감산    

0 

R/W 

1FH 

31 

3FH 

63 

사용 금지  

– 

– 

Ø    FROM(WORD 데이터 읽기) 나 DFRO(DWORD 데이터 읽기)명령을 사용 하여 메모리에 저장 되어 있는 변환  

   값을 CPU 메모리에 저장 하여 프로그램에서 사용 하게 됩니다.  

 · 

Coil Status : 모드버스의 Coil Status(Bit Type) 시작 어드레스를 설정합니다.  

 · 

Input Status : 모드버스의 Input Status(Bit Type /  Read Only) 시작 어드레스를 설정합니다.  

 · 

Holding Register : 모드버스의 Holding Registe(Word Type) 시작 어드레스를 설정합니다.  

 · 

Input Register : 모드버스의 Input Register(Word Type) 시작 어드레스를 설정합니다.  

 · 

국번 : Station Address로 통신 프로토콜에 설정된 국번 내용이 포함되어 집니다.  

· 

IP Setting : 이더넷 사용시의 IP Address를 설정합니다.  

· 

DHCP사용 : IP 자동 할당을 사용합니다.  

· 

CICON 통신 중계 사용 : 복수의 PLC가 RS232C(1:N) 또는 RS485(N:N)로 연결되어 있을때  

· 

DDNS Setting : PLC가 유동 IP일때 CIMON-SCADA와 PLC와의 연결시 사용합니다.  

항목  

성능규격  

CM1-XP1A 

CM1-XP1B 

CM1-MP1A 

CM1-XP2A 

CM1-XP2B 

CM1-MP2A 

CM1-XP3A 

CM1-XP3B 

CM1-MP3A 

프로그램 제어방식  

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt  

입출력 제어방식  

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식  

프로그램 언어  

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),SFC(MPnA/XPnB) 

데이터 처리 방식  

32 Bit 

명령  

시퀀스명령  

55 Instruction 

응용명령  

389 Instruction 

프로그램 메모리 용량  

128K Step 

64K Step 

64K Step 

2Mbyte 

2Mbyte 

2Mbyte 

BASE 증설  

증설가능(최대16개)  

데이터 메모리 용량  

1Mbyte 

디바이스 메모리  

용  량  

X 

8,192 

4,096 

2,048 

Y 

M 

16,000 

K 

16,000 

L 

16,000 

F 

2,048 

T 

4,096(10ms, 100ms선택)  

C 

4,096 

S 

100Card*100Step 

D 

32,000 

Z 

2,048 

타이머  

종류  

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable  

시간범위  

0.01초 ~ 655.35초  

카운터  

종류  

Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter 

계수번위  

-32,768 ~ 32,767 

운전모드  

RUN, STOP, PAUSE, DEBUG 

자기진단 기능  

연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상, 배터리이상,  

전원이상 등  

배터리 백업  

3년 이상 (보존기간)  

내장기능  

– 부동소수점 연산기능        – 컴퓨터링크기능(RS232C)  

– PID 제어기능               – 시계기능  

– I/O 예약                   – RUN중 프로그램 수정 기능  

– RS-232 1CH(HMI/CICON/MODBUS : MPnA, XPnB) 

형명  

X 

Y 

M 

L 

K 

F 

T 

C 

S 

D 

Z 

R 

XP1R/A 

MP1A 

8,192 

8,192 

16,000 

16,000 

16,000 

2,048 

4,096 

4,096 

100 *100 

32,000 

2,048 

16 

XP2A 

MP2A 

4,096 

4,096 

XP3A 

MP3A 

2,048 

2,048 

항목  

CM1-CP3A/B/P/U 

CM1-CP4A/B/C/D/U 

프로그램 제어방식  

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt  

입출력 제어방식  

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식  

프로그램 언어  

LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List) 

데이터 처리방식  

16 bit 

명령어수  

시퀀스명령  

55 Instruction 

응용명령  

293 Instruction 

연산 처리  

속도  

연산자  

0.200 ㎲/STEP  

시퀀스명령  

0.200 ㎲/STEP  

응용명령  

프로그램 메모리 용량  

32K Step 

16K Step 

512Kbyte 

256Kbyte 

입출력 점수  

1,024 

384 

데이터 메모리  

512Kbyte 

256Kbyte 

운전모드  

RUN, STOP, PAUSE, REMOTE 

정전시 데이터 보전  

변수 정의시 보존(Retain)으로 설정된 데이터  

프로그램 블록수  

128개  

프로그램  

종류  

스캔  

(127-태스크에서 사용한 프로그램 블록수)개  

정주기  

16개  

특수  

126개  

초기화  

2개(_INIT, _H, _INIT)  

서브루틴  

126개  

자기 진단 기능  

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력이상, 배터리이상, 전원이상 등  

리스타트 기능  

콜드, 핫 리스타트  

증설 베이스 수  

최대 16단  

증설 불가  

형명  

X 

Y 

M 

L 

K 

F 

T 

C 

S 

D 

Z 

R 

CM1-CP3A/B/P/U 

1,024 

1,024 

8192 

2,048 

2,048 

2,048 

1,024 

1,024 

100  

*100 

10,000 

2,048 

16 

CM1-CP4A/B/C/D/U 

384 

384 

5,000 

형명  

BP32M 

BP16M 

전원  

AC220V / DC24V 

입력  

DC24V 

출력  

릴레이 / TR SINK / TR SOURCE / SSR  

증설옵션  

AD/DA/AD+DA/RTD/TC/IO(최대 3단)  

증설불가  

기본 I/O  

입력 : 16 / 출력 : 16  

입력 : 8 / 출력 : 7  

프로그램 제어방식  

Stored Program, 반복연산 , Time Driven Interrupt  

입출력 제어방식  

Indirect 방식 , 명령어에 의한 Direct 방식  

프로그램 언어  

IL(Instruction List) , LD(Ladder Diagram) 

명령어  

시퀀스명령  

62 Instruction 

응용명령  

308 Instruction 

처리속도  

200nSec/Step (Sequence 명령)  

프로그램메모리용량  

8K Step 

8K Step 

증설 연결수  

최대 3단  

증설 불가  

형명  

X 

Y 

M 

L 

K 

F 

T 

C 

S 

D 

Z 

BP32M 

128 

128 

4,096 

1,024 

1,024 

2,048 

256 

256 

100*100 

5,000 

1,024 

BP16M 

8 

7 

1,000 

항목  

규 격  

전원  

DC24V 

프로그램 제어방식  

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt  

입출력 제어방식  

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식  

프로그램 언어  

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram) 

데이터 처리 방식  

32 Bit 

명령  

시퀀스명령  

55 Instruction 

응용명령  

389 Instruction 

처리속도(시퀀스명령)  

200ns / Step 

프로그램 메모리 용량  

10K Step 

최대 입출력 점수/ 최대확장  

384 pts / 1 main Block + Max. 11 Block 

운전모드  

Run, Stop, Remote Run, Remote Stop 

정전시 데이터 보전  

변수 정의시 보존(Retain)으로 설정된 데이터  

프로그램 블록수  

128개  

프로그램  

종류  

스캔  

(127-태스크에서 사용한 프로그램 블록수)개  

정주기  

16개  

특수  

126개  

초기화  

2개(_INIT,_H_INIT)  

서브루틴  

126개  

자기 진단 기능  

연산지연감시,메모리 이상,입출력 이상,배터리 이상,전원이상  

리스타트 기능  

콜드, 핫 리스타트  

고속카운터  

20Kpps, 2 Phase 2Ch. 

위치결정  

Max. 100Kpps, 2 Axis, Linear interpolation 

PID 

32 Channels, Auto-Tuning 

RTC 

Embedded (Battery CR2032 Backup) 

통신 채널  

Standard : USB Loader, Serial 1(RS232C) 

Optional : Serial 1Ch(RS485), Ethernet 1Ch 

기타  

3년 이상 (보존기간)  

Device Type 

X 

Y 

M 

L 

K 

F 

T 

C 

S 

D 

Z 

R 

CM3-SP32MDT/V/E/F 

1,024 

1,024 

8,192 

4,096 

4,096 

2,048 

512 

512 

100* 

100 

10,000 

1,024 

16 

CM3-SP16MDR/V/E/F 

CM1 

XP1A/R 

CM1 

XP2A 

CM1 

XP3A 

CM1 

CP3x 

CM1 

CP4x 

CM2 

BP32M 

CM2 

BP16M 

CM3 

SP32MDT 

X 

8192 

4096 

2048 

1024 

384 

128 

8 

1024 

Y 

8192 

4096 

2048 

1024 

384 

128 

7 

1024 

M 

16000 

16000 

8192 

8192 

8192 

4096 

8192 

K 

16000 

16000 

2048 

2048 

2048 

1024 

4096 

L 

16000 

16000 

2048 

2048 

2048 

1024 

4096 

F 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

T 

4096 

4096 

4096 

1024 

1024 

256 

512 

C 

4096 

4093 

4096 

1024 

1024 

256 

512 

S 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

D 

32000 

32000 

32000 

10000 

5000 

5000 

10000 

Z 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

1024 

1024 

Q 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

8192 

분류  

코드  

에러명  

에러 내용  

– 

0 

에러없음  

정상 동작 상태  

공통  

101 

Y축 사용 불가  

PLC-S 내장 고속카운터 기능을 사용하는 경우 Y축 펄스출력 기능을 사용할 수 없음.  

102 

비상정지  

비상정지 명령에 의한 정지  

104 

하드웨어 상한  

위치결정 상한 범위 초과 (상한 리미트 입력)  

105 

하드웨어 하한  

위치결정 하한 범위 초과 (하한 리미트 입력)  

154 

소프트웨어 상한  

소프트웨어 상한 범위 초과  

155 

소프트웨어 하한  

소프트웨어 하한 범위 초과  

156 

비상 정지 입력  

비상 정지 입력 신호 ON  

원점  

복귀  

202 

원점 미결정 상태  

원점 미결정 상태에서 위치제어 지령이 내려 졌을 때  

203 

근사원점 입력 없음  

원점복귀 동작중 30초 이상 근사원점 입력이 없을 때  

수동  

운전  

300 

수동운전 지령 오류  

조그, 인칭 운전 지령을 잘못 입력 했을 때 (위치제어 기능이 동작 중인 상황에서 조그 입력이 있을 때 등)  

위치  

결정  

503 

운전속도 지정 오류  

위치결정 동작 실행을 위한 운전 속도의 입력이 안되어 있을 때  

519 

보간대상 축 운전중  

보간운전 지령을 실행시 보간 대상축이 다른 위치제어를 실행하고 있을 때  

521 

보간대상 축 지정 에러  

보간운전을 실행하기 위해 보간대상 축 입력시 지원하지 않는 축을 입력하였을 때  

543 

위치결정 번호 지정 에러  

위치결정 시작번호 지정 에러(1~30, 9001~9004 이외의 위치결정 번호를 입력한 경우)  

545 

Loop 반복횟수 설정 에러  

LOOP의 반복 횟수 입력범위를 초과한 경우  

547 

Loop 개수 설정 에러  

LOOP내에서 실행할 수 있는 최대 루프수의 개수 설정 범위를 초과한 경우  

548 

Loop 명령 오류  

위치결정 내부의 연산오류에 의한 루프데이터 버퍼가 손실된 경우  

549 

지원되지 않는 제어 명령  

위치데이터의 제어명령에 지원되지 않는 명령어 코드를 입력한 경우  

550 

위치 어드레스 설정 오류  

축 동작이 진행 중인 동안 위치 어드레스를 강제 설정하는 명령이 접수되는 경우  

551 

속도 변경 오류  

축 정지 상태에서 속도 변경 명령이 접수되는 경우  

(가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류)  

552 

목표위치 변경 오류  

축 정지 상태에서 목표 위치 어드레스 변경 명령이 접수되는 경우  

(가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류)  

553 

위치결정 명령 중복  

위치결정 동작이 진행중인 동안 또 다른 위치제어 명령이 접수된 경우  

554 

위치 결정 중 런중수정 실시  

위치 결정 동작이 진행중인 동안 런중 수정 작업이 처리된 경우  

파라  

미터  

설정  

904 

펄스출력 모드 설정 에러  

파라미터의 펄스 출력 모드 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우  

906 

바이어스 속도 설정 에러  

파라미터의 바이어스 속도 설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우  

910 

속도 상한 설정 에러  

파라미터의 속도설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우  

911 

가감속시간 0번 설정 에러  

가감속 시간0번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

912 

가감속시간 1번 설정 에러  

가감속 시간1번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

913 

가감속시간 2번 설정 에러  

가감속 시간2번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

914 

가감속시간 3번 설정 에러  

가감속 시간3번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

920 

백래쉬 설정 에러  

파라미터의 백래쉬 보정량 설정값이 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우  

921 

소프트웨어 상한 설정 에러  

확장 파라미터의 소프트웨어 상한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우  

922 

소프트웨어 하한 설정 에러  

확장 파라미터의 소프트웨어 하한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우  

956 

조그 속도 상한 초과  

JOG운전 속도를 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정한 값보다 높게 설정된 경우  

980 

원점복귀 방법 설정 에러  

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방식 설정이 설정범위(0~3) 이외의 값으로 된 경우  

981 

원점복귀 방향 설정 에러  

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향이 설정값 범위(0 또는 1)를 벗어난 경우  

ERROR CODE 

에러명  

에러 내용  

100 

링카운터 범위 초과  

카운터 현재값이 지정된 링카운트 범위를 벗어나 있는 상태  

101 

RPM 연산 오류  

“1회전 당 펄스 수” 설정이 ‘0’으로 지정된 경우