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  • [이중화] CPU (신형)

    • CIMON PLC – CM1 Series 이중화 CPU 내장기능

      • PID 제어 기능
        • CIMON PLC 이중화 CPU는 별도의 PID 모듈 없이 PID 연산을 수행합니다.
      • 시계 기능
        • RTC로부터 시간을 읽어와 F영역에 저장합니다.
      • 입출력 예약 기능
        • CIMON PLC 이중화 CPU는 지정된 슬롯에 정확한 카드가 장착되었는지 검출하며 확장, 고장 혹은 예비부품의 대체 시 I/O의 변경 없이 프로그램을 작성할 수 있도록 예약하는 기능을 포함합니다.
      • RUN중 프로그램 수정 기능
        • RUN 상태 동작 중에 프로그램의 내용을 수정하는 기능입니다.

      CIMON PLC – CM1 Series 이중화 CPU 자기진단기능

      • 연산 지연 감시
        • 사용자 프로그램 이상에 의한 연산 지연을 검출합니다.
      • 모듈 착탈 체크
        • CIMON PLC 이중화 CPU는 베이스에 장착된 카드의 슬롯이 착탈 또는 불완전하게 접속되었는지를 검출합니다.
      • 메모리 이상
        • CIMON PLC 이중화 CPU는 CPU 플래시메모리 에러나 각 특수카드의 에러가 발생하였을 경우 특수릴레이 F영역에 에러를 표시합니다.
      • 배터리 이상
        • 배터리가 기준 전압 이하일 경우 특수릴레이 F0034가 ON됩니다.
      • 전원이상
        • CIMON PLC 이중화 CPU는 전원모듈에 공급되는 입력전원 전압이 규격보다 낮은 경우 전원 이상을 검출하며 오동작 방지 연산을 수행합니다.
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  • CIMON PLC - CM1 Series 이중화 CPU, CM1-XP1S(신형)
    • 기본사양
      구 분 CM1-XP1S
      프로그램 제어 방식 반복 연산, Stored Program (ROM모드 방식), 정주기연산
      입출력 제어 방식 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식
      프로그램 언어 LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart),
      FBD(Function Block Diagram), FBD Extension
      명령어 수 기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개
      연산 처리 속도 LD 0.028μs / Step
      실수연산 +, -, x, / : 0.4μs / 명령어
      프로그램 메모리용량 7M Byte(Upload, Parameter, System영역 포함)
      프로그램 블록수 최대128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP
      입출력 점수 8,192 점(최대 12,288 점)
      입출력 디바이스 점수 입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점
      지원 프로그램 LD 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트
      특수 특수 카드 초기화, PID제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정
      통신 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,
      CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네트워크 IP설정, 필드버스 설정, OPC UA Server
      SFC SFC 프로그램
      정주기 인터럽트 최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 :10ms), 우선순위설정(0~14)
      베이스 증설 최대16개 베이스 지원, 링구조 이중화 증설
      증설 베이스 간 최대 거리 S TYPE (전기 100m)
      이중화 지원
      운전 모드 LOCAL / Remote (RUN, STOP, PAUSE)
      기동 방식(Restart) Cold, Hot Restart
      자기 진단 기능 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원이상, 배터리 이상 등
      정전시 데이터 보전 K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D)
      WDT 최대 5000msec (단위: 10msec)
      타이머 On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기: 10 or 100msec 선택
      TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재
      카운터 UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재
      점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32,767
      PID 32 Channels, Auto-Tuning
      통신 채널 및 내장 서비스 USB USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용
      시리얼 RS-232C (최대115,200bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave
      이더넷 증설 통신 전용:10/100Base -T/TX , -FX
      이벤트 로그 최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)
      전원 5Vdc , 220mA
      중량(g) 138g
      기타(실수 연산) 실수 연산 명령어 지원
      스캔프로그램용량 128K Step
      디바이스 메모리 X 8,192 점
      Y 8,192 점
      M 16,000 점
      L 16,000 점
      K 16,000 점
      F 2,048 점
      T 4,096 개(10ms, 100ms 선택)
      C 4,096 개
      S 100Card * 100Step
      D 32,000 Word
      Z 1,024 Word
      R 16 Word
      Q 512 Word
  • CIMON PLC - CM1 Series 이중화 CPU, CM1-XP1R
    • 기본사양
      구 분 CM1-XP1R
      프로그램 제어 방식 반복 연산, Stored Program (ROM 모드 방식)
      입출력 제어 방식 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식
      프로그램 언어 LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List), SFC(Sequential Function Chart),
      FBD(Function Block Diagram)
      명령어 수 기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개
      연산 처리 속도 LD 0.028μs / Step
      실수연산 +, -, x, / : 0.4μs / 명령어
      프로그램 메모리용량 7M Byte(Upload, Parameter, System영역 포함)
      프로그램 블록수 최대128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP
      입출력 점수 8,192 점 (최대 12,288 점)
      최대 허용 입출력 점수 입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점
      지원 프로그램 LD 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트
      특수 특수 카드 초기화, PID제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정
      통신 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,
      CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네트워크 IP설정, 필드버스 설정
      정주기 인터럽트 최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 :10ms), 우선순위설정(0~14)
      베이스 증설 최대 16개 베이스 지원(10Base -T)
      증설 베이스 간 최대 거리 전기(100m)
      이중화 지원
      운전 모드 LOCAL / Remote (RUN, STOP, PAUSE)
      기동 방식(Restart) Cold, Hot Restart
      자기 진단 기능 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원이상, 배터리 이상 등
      정전시 데이터 보전 K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 (M, L, T, C, S, D)
      WDT 최대 5000msec (단위: 10msec)
      타이머 On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기: 10 or 100msec 선택
      TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재
      카운터 UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재
      점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32,767
      PID 32 Channels, Auto-Tuning
      내장 서비스 USB USB 2.0 B Type : Loader Protocol 전용
      시리얼 RS-232C (최대38,400bps): CICON Loader / 접속타입 : RJ11
      이벤트 로그 전원, 모드, 에러
      전원 5Vdc , 315mA
      중량(g) 157g
      기타(실수 연산) 실수 연산 명령어 지원
      스캔프로그램용량 128K Step
      디바이스 메모리 X 8,192 점
      Y 8,192 점
      M 16,000 점
      L 16,000 점
      K 16,000 점
      F 2,048 점
      T 4,096 개 (10ms, 100ms 선택)
      C 4,096 개
      S 100Card * 100Step
      D 32,000 Word
      Z 1,024 Word
      R 16 Word