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[CPU] PLC-S
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CIMON PLCS – CM3 Series PLC-S 내장기능
- PID 제어 기능
- CIMON PLCS PLC-S는 별도의 PID 모듈 없이 PID 연산을 수행합니다.
- 시계 기능
- RTC 로부터 시간을 읽어와 F영역에 저장합니다.
- 입출력 예약 기능
- 지정된 슬롯에 정확한 카드가 장착되었는지 검출하며 확장, 고장 혹은 예비 부품의 대체 시 I/O의 변경 없이 프로그램을 작성할 수 있도록 예약하는 기능입니다.
- RUN 중 프로그램 수정 기능
- CIMON PLCS PLC-S는 UN 상태 동작 중에 프로그램의 내용을 수정하는 기능을 포함하고 있습니다.
CIMON PLCS – CM3 Series PLC-S 주요 특징
- SD/MMC 메모리 카드 기능 내장
- SD 메모리 Card 를 통해 시퀀스 프로그램 및 펌웨어를 업그레이드할 수 있습니다.
(메모리 카드 장착 후 운전모드 스위치를 STOP에 위치, 전원 인가5초 이내에 운전모드 스위치를 RUN으로 변경, 20초간 펌웨어 업그레이드 진행 후에 RUN, STOP, ERR LED가 모두 점멸 동작 시에 업그레이드 완료.SD 메모리 카드 제거 및 전원 재인가)
- SD 메모리 Card 를 통해 시퀀스 프로그램 및 펌웨어를 업그레이드할 수 있습니다.
- 고속카운터 2CH 내장
- 계수 속도 최대 16kpps (2상 2체배 사용 시 최대 4kpps)
- 전압 입력 방식 : 포토커플러 절연
- 100kpps 2축 펄스 출력 내장 (위치 결정 기능)
- 펄스 + 방향 출력, 위치/속도/속도-위치/위치-속도 전환 제어
- 최대 3개의 동시 통신 가능 (Ethernet, RS232, RS485)
- CIMON HMI, MODBUS RTU/TCP, PLC Link, Protocol program (사용자 프로토콜)
Loader protocol 지원 가능하며, 원격 접속 및 up/down load가 가능합니다.
- CIMON HMI, MODBUS RTU/TCP, PLC Link, Protocol program (사용자 프로토콜)
- 10k Step 의 풍부한 메모리 사용 가능
- CIMON PLCS PLC-S의 사용자 프로그램은 최대 10k Step까지 사용 가능합니다.
- 정전 유지 기능
- 내장 메모리로 플래시를 사용하기 때문에 별도의 메모리 카드가 필요 없고 정전 유지를 위한 배터리 유지보수가 불필요합니다.
- PID 제어 기능
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CIMON PLCS - CM3 Series CPU 성능 규격
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기본사양 항 목 규 격 비고 전 원 DC12V~24V – 프로그램 제어방식 반복 연산, Time Driven interrupt – 입출력 제어방식 Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식 – 프로그램 언어 IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),
SFC(Sequential Function Chart), FB(Function Block)– 데이터 처리 방식 32 Bit – 명 령 시퀀스 명령 55 Instruction – 응용 명령 389 Instruction – 연산 처리 속도 (기본 명령) 300 ns/Step – 프로그램 메모리 용량 10k Step – 최대 입출력 정수/최대 확장 1024 pts – 운전모드 Remote Run, Remote Stop – 정전시 데이터 보존 K 영역 및 보존(Latch)으로 설정된 데이터 – 프로그램 블록 수 128개 – 프로그램 종류 스캔 표준 스캔프로그램 외 4종(서브루틴, 초기화(COLD/HOT), 정주기) – 정주기 스캔프로그램 형태로 최대 16개까지 등록가능 (최소주기: 10ms) – 특수 PID제어 특수프로그램 외 5종
(고속카운터, 위치결정, IO 입력모듈 필터 설정, 특수 카드 초기화)– 통신 사용자 프로토콜(Serial) 통신프로그램 외 7종
(MODBUS/RTU Master, MODBUS/TCP Master, 사용자 프로토콜(Ethernet), Ethernet 고속링크(PLC Link), 보안, Web Server 설정)– 기타 SFC 프로그램 FBD (Function Block Diagram) – 자기진단 기능 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상 – 초기화(Restart 기능) COLD, HOT Restart – 최대 확장 1 CPU 블록 + 최대 11확장 블록 – Memory Device X 1024 pts (X0000-X063F) Bit Y 1024 pts (Y0000-Y063F) Bit M 8192 pts (M0000-M511F) Bit L 4096 pts (L0000-L255F) Bit K 4096 pts (K0000-K255F) Bit F 2048 pts (F0000-F127F) Bit T 512 pts (T0000-T0511) Word C 512 pts (C0000-C0511) Word S 100 states x 100 set (00.00-99.99) – D 10000 words (D0000-D9999) Word Z 1,024 words(Call Stack: Z0000-Z0063, Z1000-Z1063) Word Q 8192 pts (Q0000-Q511F) Bit R 16 pts (Index) – 고속 카운터 계수 최대 속도 : 16kpps (2상 2체배사용 시 최대4kpps) – 위치 결정 X축 : 위치/속도제어 100kpps
Y축 : 위치제어5kpps, 속도제어 100kpps– PID 32 Channels, Auto-Tuning – RTC 내장 배터리 동작 (CR2032 규격) – 통신 채널 [기본] USB : 1채널 (CICON Loader 전용통신) / RS232C : 1채널(범용통신) – [옵션 (범용 통신)] RS485 : 1채널 / 이더넷 : 1채널(10/100Mbps 자동 검출) – 기타 실수 연산, 런중 수정 기능 등 –
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