싸이몬 FAQ

안녕하세요, CIMON입니니다.

SCL , SCLP, DSCL, DSCLP명령어를 사용하여 SCALE 기능을 사용할 수 있습니다.

다음은 각 명령어의 설명입니다.

 

[사용 예제]

다음은 0~16000 값을 -10~10 으로 스케일 적용한 레더의 예제 입니다.

스케일 정보 테이블

D0090  –  스케일링 할 최소값 (예제:0)

D0091  –  스케일링 할 최대값 (예제:16000)

D0092  –  스케일링 된 최소값 (예제:-10)

D0093  –  스케일링 된 최대값 (예제: 10)

위 예제처럼 D0020 에 8000 을 입력 하면 -10 ~ 10 으로 스케일링 되어 D80 에 스케일 적용된 결과 값0 이 저장됩니다.

 

언제나 고객을 먼저 생각하는 CIMON이 되겠습니다.

감사합니다.

POSCTRL 명령어를 사용하여 가능합니다. 

방법은 아래와 같습니다.

 

 

[적용방법] 

위치결정 카드가 0번 슬롯일 때 레더 입니다.  

1축의 운전 속도를 1000 으로 변경합니다. 

1축의 운전 좌표(목표 위치)를 1000 으로 변경합니다.

  

고속카운터의 PRESET 기능을 사용하면 현재 값을 초기화 할 수 있습니다.

 

[사용방법]   

고속카운터의 PRESET 기능을 사용하는 방법에는 크게 두 가지 방법으로 나눠지게 됩니다.  

  

  

1. 시퀀스 프로그램을 이용한 PRESET 

      – Preset 은 시퀀스 프로그램을 사용하여 1CH ( Y01 ) , 2CH ( Y09 ) 접점을 On 하면 실행  됩니다.    

 Preset 명령의 상승에지 ( OFF에서 ON ) 에서 현재 카운터 값이 저장되어 있는  버퍼메모리의 값이 Preset 값에 저장되어 있는 버퍼메모리의 값으로 변경 됩니다.  

 Preset 기능은 카운트 허가 명령 ( Y04 , Y0C ) 와 관계없이 실행됩니다.  

  

2. 외부 제어 신호를 이용한 PRESET    

      – Preset 은 외부 입력의 Preset 입력 단자에 On 전압이 들어오면 수행 됩니다.    

                       외부 입력 단자에 입력된 전압의 상승에지 에서 현재 카운터 값이 저장되어 있는 버퍼  메모리의 값이 Preset 저장되어 있는 버퍼메모리의 값으로 변경 됩니다. 

                       “외부 프리셋 요구 검출 플래그 ( X04 , X0B ) “ 가 On 인 경우에는 외부 프리셋 단자에  전압이 인가되거나 “ 프리셋 명령 ( Y01 , Y09 ) “ 이 On 되더라도 프리셋 기능은 실행  되지 않습니다.  

                       프리셋 기능은 ” 외부 프리셋 요구 검출 리셋 명령 ( Y05 , Y0D )”  을 하여 외부 프리셋 요구 검출 플래그를 Off 하여야 실행 됩니다. 

                       외부 프리셋 요구 검출 리셋 ( Y05 , Y0D ) 이 On 인 상태에서는 외부 프리셋 입력이  인가 되더라도 프리셋 동작을 하지 않습니다.  

  

※ 고속카운터 내장형 BP-PLC 및 PLCS 타입은 제외 입니다.    

     위 사항은 모듈형 PLC CP,XP Series 에 한해서 CM1-HS02C/F,E 모듈만 해당됩니다. (CM1-HS02B,D,E 타입은 단종 제품입니다.)   

CIMON-PLC에서는 래치영역으로 기본적으로 제공되는 K디바이스를 제외하고 M, L, T(100ms), T(10ms), C, S, D 디바이스를 래치영역으로 설정하여 사용하실 수 있습니다.

 

아래는 래치영역 설정 방법 입니다.  
 CICON 프로젝트 창에서 파라미터 -> PLC파라미터 -> 래치영역을 선택하면 아래 그림과 같이 래치영역 설정 창이 나타납니다.

 

사용하실 디바이스를 선택하면 아래그림과 같이 선택한 디바이스가 활성화가 됩니다.
 래치영역으로 설정할 디바이스영역을 Start 와 End 부분에 입력합니다.

*주의사항

래치영역설정은 파라미터의 설정부분이기 때문에 런중수정은 지원하지 않습니다.    
래치영역설정을 위해서는 PLC에 프로그램 다운로드를 하시기 바랍니다.

 

감사합니다.
 

안녕하세요, CIMON입니다.

 

CICON 도움말에서 CIMON-PLC-S AD결선 방법을 확인하실 수 있으며,

해당 내용은 아래와 같습니다.

 

 

언제나 고객을 먼저 생각하는 CIMON이 되겠습니다.

감사합니다.

SEND, RECV 명령어는 프레임을 수동 전송할 때 사용하는 명령어 입니다. 해당 명령에    신호를 주면 입력 신호가 들어왔을 때에만 한번 통신을 하는

명령어 이고 사용방법은 아래와 같습니다. 

 

[사용방법]  

  

SEND 명령어는 프레임 송신 명령어로 지정된 프레임을 송신시 사용하게 됩니다.    

RECV 명령어는 프레임 수신 명령어로 송신 성공 후 프레임을 수신시 사용하게 됩니다.  

SEND 명령어는   [ SEND  ( PID )  ( F_Name )  ( Result ) ] 로 입력하여 사용하게 됩니다.   

PID    화면 좌측 프로젝트 창의 프로그램 번호를 입력 합니다.   [000] TEST : 스캔프로그램  F_Name 를 입력할 때에는 프로그램의 프레임을 입력할 때에는 해당 형식에 따라 지정합니다.  

입력 방식은 HEX 로 입력 하고 상위바이트 ( Bit8~F ) 는 통신방식 지정( 0 : RS232 , 1 : RS485 )  하위바이트 ( Bit0~7 ) 는 특수프로그램 내 프레임 번호를 입력합니다. 

위 그림의 F_Name 에 입력된 H0102 의 HEX는 앞의 01 = 통신방식 RS485 뒤의 02 = 프레임 번호를 의미합니다. 

   

Result를 입력할때에는 워드 디바이스를 입력합니다. 워드디바이스의 첫번째 Bit 는 송신 완료시 1Scan ON  2번째 Bit 는 송신 실패시 항상 ON 3 번째 비트~8번째 비트는 OFF 9번째 비트~16번째 비트는 

 Error Code를 받게 됩니다.  

  

  

  

 

[참고사항]    

SEND 명령어와 같이 RECV 명령어도 사용 방식은 동일 합니다.

Q: CIMON PLC 간 고속링크 사용시 설정이 어떻게 되나요?

A: 해당 기능은 다음과 같은

스펙, 환경조건, PLC설정이 필요합니다.

 

1. CIMON PLC간 고속의 데이터 공유가 요구되는 경우 이 기능을 사용합니다.

2. 최대 64개 국의 PLC간 데이터 교환이 가능합니다.

3. 각 PLC는 최대 64개의 데이터 블록을 송/수신할 수 있습니다. 이 중, 송신 블록은 32개 이하로 제한됩니다.

4. 하나의 송수신 블록에는 최대 64워드의 연속 데이터가 포함될 수 있습니다.

5. 고속링크 기능을 활성화 시키기 위해서는 아래의 그림과 같이 “이더넷 고속링크 특수 프로그램”을 작성하여야 합니다.

6. 참고 : “PLC 링크” 파라미터 설정창을 통하여 구성하는 네트워크는 PLC-S에서 지원되지 않습니다.

반드시, “이더넷 고속링크 특수 프로그램”을 이용하여 네트워크 설정을 진행하십시오.

 

7. 호환되는 통신모듈은 다음과 같습니다.

■ PLC-S : Ethernet Option을 장착한 CPU 모듈 전기종

■ PLC-S : CM3-SP01EET (이더넷 증설 모듈)

■ CP/XP Series PLC : CM1-EC10A, CM1-EC10B

■ 주의 : CP/XP Series PLC의 CM1-EC01A 모듈과

CM2-BP 시리즈의 이더넷 옵션 모듈은 호환되지 않습니다.

8. 정상적인 성능을 얻기 위해서는 다른 네트워크와 완전히 분리된 환경이어야 합니다.

    다른 네트워크와 함께 운용되는 경우 네트워크 속도가 현저하게 저하되는 현상이 발생될 수 있습니다.

 

9. 이 네트워크는 UDP/IP Broadcast 방식을 사용합니다.
따라서, 사용되는 네트워크 허브(Hub) 장비가 반드시 스위칭 허브 장비이어야 할 필요는 없습니다.

 

10. 통신 포트 번호 : UDP/IP 10264

설정은 아래와 같습니다.

아래 내용은 CICON6.0, PLCS CM3-SP32MDT[PLCS CPU모듈], SP01EET[ETHERNET 확장 모듈], Ethernet Network HUB 구성을 기준으로 작성되었습니다.

1) PLCS 1의 이더넷 카드 네트워크 설정예시

2) PLCS 2 의 이더넷 카드 네트워크 설정예시

3) PLCS 1의 설정 및 예시

위 그림과 같이

D0000의 증가하는 값을 PLCS2로 링크하고자 할 때,

새 프로그램 > Ethernet 고속링크 > SP01EET모듈이 설치 된

슬롯 넘버를 유의하여 ETHERNET 고속링크 설정을 완료합니다.

4) PLCS 2의 설정 및 예시

PLCS2 측도 마찬가지로 아래와 같이

SP01EET 이더넷 확장모듈의 슬롯 넘버를 주의하여

Ethernet 고속링크 통신 프로그램 설정을 진행합니다.

5) 설정 후 데이터 확인

CIMON PLCS 간 ETHERNET 고속링크로 PLCS 1의 D0000의 값을

PLCS2 D0000으로 값을 받아오는 것을 아래와 같이 확인이 가능합니다.

PLCS1 D0000데이터 PLCS2 D0000 데이터

※ 진행 후 고속링크 기능이 안되시는 경우

1. ETHERNET 고속링크 프로그램 내 슬롯 넘버와 실제 슬롯 넘버를 비교 확인

2. IP 영역이 실제 Ping Test 로 Ping Connect가 성공하는지 확인

(Ping이 실패할 경우 IP 대역과 SUBNET MASK등을 확인)

3. 다른네트워크와 혼용하여 사용시 중복IP가 있을 경우

4. Ethernet Cable의 접촉불량 일 경우

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Q: CM1 모듈로 MODBUS TCP통신을 할 경우

디지털(D)영역 32000까지 사용이 가능한가요?

A: CM1-XP 시리즈는D0~31999영역까지 지원합니다.

(CM1-CP3 = D0~9999 / CM1-CP4 = D0~4999 지원)

단, ETHERNET 모듈은 CM1-EC01A F/W 2.49~2.51(최신)

CM1-EC10A F/W 1.17~1.24(최신) 에서 지원합니다.

[TEST조건]

1. PLC EC01/10A Slave로 지정하였습니다.

(F/W EC01A: 2.51 , EC10A: 1.23 TEST)

2. Farrellton Solar 프로그램을 이용하여 (4)Read Holding register 읽어보았습니다.

3. MODBUS Maping D영역31999까지 읽어오는지 확인

MODBUS MAPPING 전체자료는 CIMON홈페이지에서 다운받을 수 있습니다.

* Modbus mapping자료의 D영역인 Read holding reg 영역을 일부 발췌

[EC01A TEST]

1. EC01A 설정 IP: 172.30.17.231 국번: 0

D3190~D3199 어드레스에 10~19까지 디지털값을 write

2. MODBUS MASTER 프로그램

Slave단의 35062~35071번지까지 Read Holding register

디지털영역값을 읽어옴

[EC10A TEST]

1. EC10A IP: 172.30.10.120 국번: 1

D3190~D3199 어드레스에 1~10까지 디지털값을 write

2. MODBUS MASTER 프로그램

Slave단의 35062~35071번지까지 Read Holding register 디지털영역값을 읽어옴

해시태그: #MODBUS #32000번지 #CM1-XP

#PLC모드보스TCP #PLC모드보스TCP디지털영역 #CM1 MODBUS TCP #PLC MODBUS TCP #PLC MODBUS TCP디지털영역 #CM1 MODBUS TCP D영역

 

Q: 이중화 시스템에서 PLC링크 사용할 경우 어떻게 설정해야 하나요?

A: PLC링크의 공동/이중화로 사용하시면 됩니다. 설정은 아래와 같습니다.

[네트워크 구조-TEST]

A이중화 PLC 1SET

 

Primary/IP: 192.168.0.11

Secondary/IP: 192.168.0.13

B 이중화 PLC 1SET

IP: 192.168.0.12

[설정방법]

1. A이중화 Primary 측 공동네트워크 IP설정해주셔야합니다.

 

 

 * A PLC – 0국번: Primary IP / 32국번: Secondary IP

 

** B PLC – 1국번: Primary IP

 

2. PLC 파라미터 PLC 링크 자동절체 체크

 

3. PLC 링크에서 슬롯, 국번설정후 송수신할 데이터를 추가해줍니다.

 

4. (B이중화 PLC Primary) 위와 같이 설정해줍니다.

 

 

5. 통신결과 A이중화 Primary

 

B이중화 Primary

 

TX: D0 -> D20

RX: D10 데이터가 잘 주고받는다

(1,2초 펄스접점으로 디지털영역에 프로그램하여 실시간으로 값이변함)

 

6. A이중화 Primary 끊어지고 Secondary -> Active로 동작시,

PLC링크통신은 끊어지지않으며 B이중화 Primary의 데이터값은

끊어지지않고 정상적으로 통신가능합니다.

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CICON에서 PLC에 접속시 COM 라이브러리를 초기화 할수 없습니다. 라는 경고창이 발생할 경우 CICON의 설치 경로를 확인 하여 주십시오.

이는 USB Driver가 정상적으로 설치되지 않아 발생하는 문제로 확인하는 방법은 아래와 같습니다.

PLC와 USB 연결 후, [제어판] -> [장치 관리자] “범용 직렬 버스 컨트롤러”에 USB Composite Device 로 인식되어 있거나 아예 나타나지 않습니다.

(정상적으로 설치가 된 경우 CIMON PLC USB Loader CICON 이라고 인식되어야 합니다.)

USB Driver를 재설치 해도 정상적으로 설치가 되지 않는 현상이 계속됩니다.

장치 관리자에서 정상적으로 인식이 되지 앟ㄴ는 경우라면, USB Driver를 다시 설치해야 하며 아래와 같은 순서로 문제를 해결할 수 있습니다.

 

<대응 방법>

1. Windows 7 update -> Service Pack 1

2. CIMON PLC 장치 드라이버 재설치

정확한 설치 및 사용을 위해 아래 순서를 참고하여 주십시오.

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