u PLCS 위치 결정 에러 코드 의미는?
위치결정 특수 프로그램에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.
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Ø 위치결정에 대한 에러코드는 Offset “19”번에 저장 됩니다.
l 에러코드의 의미(10진수)
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분류 |
코드 |
에러명 |
에러 내용 |
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– |
0 |
에러없음 |
정상 동작 상태 |
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공통 |
101 |
Y축 사용 불가 |
PLC-S 내장 고속카운터 기능을 사용하는 경우 Y축 펄스출력 기능을 사용할 수 없음. |
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102 |
비상정지 |
비상정지 명령에 의한 정지 |
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104 |
하드웨어 상한 |
위치결정 상한 범위 초과 (상한 리미트 입력) |
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105 |
하드웨어 하한 |
위치결정 하한 범위 초과 (하한 리미트 입력) |
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154 |
소프트웨어 상한 |
소프트웨어 상한 범위 초과 |
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155 |
소프트웨어 하한 |
소프트웨어 하한 범위 초과 |
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156 |
비상 정지 입력 |
비상 정지 입력 신호 ON |
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원점 복귀 |
202 |
원점 미결정 상태 |
원점 미결정 상태에서 위치제어 지령이 내려 졌을 때 |
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203 |
근사원점 입력 없음 |
원점복귀 동작중 30초 이상 근사원점 입력이 없을 때 |
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수동 운전 |
300 |
수동운전 지령 오류 |
조그, 인칭 운전 지령을 잘못 입력 했을 때 (위치제어 기능이 동작 중인 상황에서 조그 입력이 있을 때 등) |
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위치 결정 |
503 |
운전속도 지정 오류 |
위치결정 동작 실행을 위한 운전 속도의 입력이 안되어 있을 때 |
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519 |
보간대상 축 운전중 |
보간운전 지령을 실행시 보간 대상축이 다른 위치제어를 실행하고 있을 때 |
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521 |
보간대상 축 지정 에러 |
보간운전을 실행하기 위해 보간대상 축 입력시 지원하지 않는 축을 입력하였을 때 |
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543 |
위치결정 번호 지정 에러 |
위치결정 시작번호 지정 에러(1~30, 9001~9004 이외의 위치결정 번호를 입력한 경우) |
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545 |
Loop 반복횟수 설정 에러 |
LOOP의 반복 횟수 입력범위를 초과한 경우 |
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547 |
Loop 개수 설정 에러 |
LOOP내에서 실행할 수 있는 최대 루프수의 개수 설정 범위를 초과한 경우 |
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548 |
Loop 명령 오류 |
위치결정 내부의 연산오류에 의한 루프데이터 버퍼가 손실된 경우 |
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549 |
지원되지 않는 제어 명령 |
위치데이터의 제어명령에 지원되지 않는 명령어 코드를 입력한 경우 |
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550 |
위치 어드레스 설정 오류 |
축 동작이 진행 중인 동안 위치 어드레스를 강제 설정하는 명령이 접수되는 경우 |
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551 |
속도 변경 오류 |
축 정지 상태에서 속도 변경 명령이 접수되는 경우 (가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류) |
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552 |
목표위치 변경 오류 |
축 정지 상태에서 목표 위치 어드레스 변경 명령이 접수되는 경우 (가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류) |
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553 |
위치결정 명령 중복 |
위치결정 동작이 진행중인 동안 또 다른 위치제어 명령이 접수된 경우 |
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554 |
위치 결정 중 런중수정 실시 |
위치 결정 동작이 진행중인 동안 런중 수정 작업이 처리된 경우 |
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파라 미터 설정 |
904 |
펄스출력 모드 설정 에러 |
파라미터의 펄스 출력 모드 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우 |
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906 |
바이어스 속도 설정 에러 |
파라미터의 바이어스 속도 설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우 |
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910 |
속도 상한 설정 에러 |
파라미터의 속도설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우 |
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911 |
가감속시간 0번 설정 에러 |
가감속 시간0번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 |
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912 |
가감속시간 1번 설정 에러 |
가감속 시간1번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 |
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913 |
가감속시간 2번 설정 에러 |
가감속 시간2번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 |
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914 |
가감속시간 3번 설정 에러 |
가감속 시간3번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 |
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920 |
백래쉬 설정 에러 |
파라미터의 백래쉬 보정량 설정값이 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우 |
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921 |
소프트웨어 상한 설정 에러 |
확장 파라미터의 소프트웨어 상한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우 |
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922 |
소프트웨어 하한 설정 에러 |
확장 파라미터의 소프트웨어 하한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우 |
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956 |
조그 속도 상한 초과 |
JOG운전 속도를 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정한 값보다 높게 설정된 경우 |
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980 |
원점복귀 방법 설정 에러 |
원점복귀 파라미터의 원점복귀 방식 설정이 설정범위(0~3) 이외의 값으로 된 경우 |
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981 |
원점복귀 방향 설정 에러 |
원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향이 설정값 범위(0 또는 1)를 벗어난 경우 |
