[글쓴이:] 관리자

PLC BP CPU 성능규격

 

u    PLC BP CPU 성능 규격 

형명  

BP32M 

BP16M 

전원  

AC220V / DC24V 

입력  

DC24V 

출력  

릴레이 / TR SINK / TR SOURCE / SSR  

증설옵션  

AD/DA/AD+DA/RTD/TC/IO(최대 3단)  

증설불가  

기본 I/O  

입력 : 16 / 출력 : 16  

입력 : 8 / 출력 : 7  

프로그램 제어방식  

Stored Program, 반복연산 , Time Driven Interrupt  

입출력 제어방식  

Indirect 방식 , 명령어에 의한 Direct 방식  

프로그램 언어  

IL(Instruction List) , LD(Ladder Diagram) 

명령어  

시퀀스명령  

62 Instruction 

응용명령  

308 Instruction 

처리속도  

200nSec/Step (Sequence 명령)  

프로그램메모리용량  

8K Step 

8K Step 

증설 연결수  

최대 3단  

증설 불가  

  

형명  

X 

Y 

M 

L 

K 

F 

T 

C 

S 

D 

Z 

BP32M 

128 

128 

4,096 

1,024 

1,024 

2,048 

256 

256 

100*100 

5,000 

1,024 

BP16M 

8 

7 

1,000 

  

 

PLCS CPU 성능규격

 

u    PLC CPU 성능 규격 

항목  

규 격  

전원  

DC24V 

프로그램 제어방식  

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt  

입출력 제어방식  

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식  

프로그램 언어  

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram) 

데이터 처리 방식  

32 Bit 

명령  

시퀀스명령  

55 Instruction 

응용명령  

389 Instruction 

처리속도(시퀀스명령)  

200ns / Step 

프로그램 메모리 용량  

10K Step 

최대 입출력 점수/ 최대확장  

384 pts / 1 main Block + Max. 11 Block 

운전모드  

Run, Stop, Remote Run, Remote Stop 

정전시 데이터 보전  

변수 정의시 보존(Retain)으로 설정된 데이터  

프로그램 블록수  

128개  

프로그램  

종류  

스캔  

(127-태스크에서 사용한 프로그램 블록수)개  

정주기  

16개  

특수  

126개  

초기화  

2개(_INIT,_H_INIT)  

서브루틴  

126개  

자기 진단 기능  

연산지연감시,메모리 이상,입출력 이상,배터리 이상,전원이상  

리스타트 기능  

콜드, 핫 리스타트  

고속카운터  

20Kpps, 2 Phase 2Ch. 

위치결정  

Max. 100Kpps, 2 Axis, Linear interpolation 

PID 

32 Channels, Auto-Tuning 

RTC 

Embedded (Battery CR2032 Backup) 

통신 채널  

Standard : USB Loader, Serial 1(RS232C) 

Optional : Serial 1Ch(RS485), Ethernet 1Ch 

기타  

3년 이상 (보존기간)  
       

  

Device Type 

X 

Y 

M 

L 

K 

F 

T 

C 

S 

D 

Z 

R 

CM3-SP32MDT/V/E/F 

1,024 

1,024 

8,192 

4,096 

4,096 

2,048 

512 

512 

100* 

100 

10,000 

1,024 

16 

CM3-SP16MDR/V/E/F 

 

PLC CPU 종류별 사용가능 디바이스

 

u    PLC CPU 종류별 사용가능 디바이스 

  

CM1 

XP1A/R 

CM1 

XP2A 

CM1 

XP3A 

CM1 

CP3x 

CM1 

CP4x 

CM2 

BP32M 

CM2 

BP16M 

CM3 

SP32MDT 

X 

8192 

4096 

2048 

1024 

384 

128 

8 

1024 

Y 

8192 

4096 

2048 

1024 

384 

128 

7 

1024 

M 

16000 

16000 

8192 

8192 

8192 

4096 

8192 

K 

16000 

16000 

2048 

2048 

2048 

1024 

4096 

L 

16000 

16000 

2048 

2048 

2048 

1024 

4096 

F 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

T 

4096 

4096 

4096 

1024 

1024 

256 

512 

C 

4096 

4093 

4096 

1024 

1024 

256 

512 

S 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

100*100 

D 

32000 

32000 

32000 

10000 

5000 

5000 

10000 

Z 

2048 

2048 

2048 

2048 

2048 

1024 

1024 

Q 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

8192 

* Device Address는 CPU Type 및 모델명에 따라 사용 가능한 범위가 다릅니다.  

* Device Address는 0부터 시작합니다. 예, CM1-XP1A CPU의 X 디바이스는 X0 ~ X8191까지 입니다.  

* MP CPU의 경우 XP CPU와 동일한 사이즈를 갖습니다.  

PLCS 위치결정 에러코드 의미

 

u   PLCS 위치 결정 에러 코드 의미는?   

위치결정 특수 프로그램에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.  

 

Ø    위치결정에 대한 에러코드는 Offset “19”번에 저장 됩니다.  

 

l    에러코드의 의미(10진수)   

분류  

코드  

에러명  

에러 내용  

– 

0 

에러없음  

정상 동작 상태  

공통  

101 

Y축 사용 불가  

PLC-S 내장 고속카운터 기능을 사용하는 경우 Y축 펄스출력 기능을 사용할 수 없음.  

102 

비상정지  

비상정지 명령에 의한 정지  

104 

하드웨어 상한  

위치결정 상한 범위 초과 (상한 리미트 입력)  

105 

하드웨어 하한  

위치결정 하한 범위 초과 (하한 리미트 입력)  

154 

소프트웨어 상한  

소프트웨어 상한 범위 초과  

155 

소프트웨어 하한  

소프트웨어 하한 범위 초과  

156 

비상 정지 입력  

비상 정지 입력 신호 ON  

원점  

복귀  

202 

원점 미결정 상태  

원점 미결정 상태에서 위치제어 지령이 내려 졌을 때  

203 

근사원점 입력 없음  

원점복귀 동작중 30초 이상 근사원점 입력이 없을 때  

수동  

운전  

300 

수동운전 지령 오류  

조그, 인칭 운전 지령을 잘못 입력 했을 때 (위치제어 기능이 동작 중인 상황에서 조그 입력이 있을 때 등)  

위치  

결정  

503 

운전속도 지정 오류  

위치결정 동작 실행을 위한 운전 속도의 입력이 안되어 있을 때  

519 

보간대상 축 운전중  

보간운전 지령을 실행시 보간 대상축이 다른 위치제어를 실행하고 있을 때  

521 

보간대상 축 지정 에러  

보간운전을 실행하기 위해 보간대상 축 입력시 지원하지 않는 축을 입력하였을 때  

543 

위치결정 번호 지정 에러  

위치결정 시작번호 지정 에러(1~30, 9001~9004 이외의 위치결정 번호를 입력한 경우)  

545 

Loop 반복횟수 설정 에러  

LOOP의 반복 횟수 입력범위를 초과한 경우  

547 

Loop 개수 설정 에러  

LOOP내에서 실행할 수 있는 최대 루프수의 개수 설정 범위를 초과한 경우  

548 

Loop 명령 오류  

위치결정 내부의 연산오류에 의한 루프데이터 버퍼가 손실된 경우  

549 

지원되지 않는 제어 명령  

위치데이터의 제어명령에 지원되지 않는 명령어 코드를 입력한 경우  

550 

위치 어드레스 설정 오류  

축 동작이 진행 중인 동안 위치 어드레스를 강제 설정하는 명령이 접수되는 경우  

551 

속도 변경 오류  

축 정지 상태에서 속도 변경 명령이 접수되는 경우  

(가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류)  

552 

목표위치 변경 오류  

축 정지 상태에서 목표 위치 어드레스 변경 명령이 접수되는 경우  

(가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류)  

553 

위치결정 명령 중복  

위치결정 동작이 진행중인 동안 또 다른 위치제어 명령이 접수된 경우  

554 

위치 결정 중 런중수정 실시  

위치 결정 동작이 진행중인 동안 런중 수정 작업이 처리된 경우  

파라  

미터  

설정  

904 

펄스출력 모드 설정 에러  

파라미터의 펄스 출력 모드 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우  

906 

바이어스 속도 설정 에러  

파라미터의 바이어스 속도 설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우  

910 

속도 상한 설정 에러  

파라미터의 속도설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우  

911 

가감속시간 0번 설정 에러  

가감속 시간0번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

912 

가감속시간 1번 설정 에러  

가감속 시간1번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

913 

가감속시간 2번 설정 에러  

가감속 시간2번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

914 

가감속시간 3번 설정 에러  

가감속 시간3번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우  

920 

백래쉬 설정 에러  

파라미터의 백래쉬 보정량 설정값이 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우  

921 

소프트웨어 상한 설정 에러  

확장 파라미터의 소프트웨어 상한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우  

922 

소프트웨어 하한 설정 에러  

확장 파라미터의 소프트웨어 하한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우  

956 

조그 속도 상한 초과  

JOG운전 속도를 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정한 값보다 높게 설정된 경우  

980 

원점복귀 방법 설정 에러  

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방식 설정이 설정범위(0~3) 이외의 값으로 된 경우  

981 

원점복귀 방향 설정 에러  

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향이 설정값 범위(0 또는 1)를 벗어난 경우  

PLCS 고속카운터 에러코드 의미

 

u   PLCS 고속 카운터 에러 코드 의미는?   

 

고속카운터 특수 프로그램에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.  

 

 

Ø    고속카운터에 대한 에러코드는 Offset “25”번에 저장 됩니다.  

   

l    에러코드의 의미(10진수)  

ERROR CODE 

에러명  

에러 내용  

100 

링카운터 범위 초과  

카운터 현재값이 지정된 링카운트 범위를 벗어나 있는 상태  

101 

RPM 연산 오류  

“1회전 당 펄스 수” 설정이 ‘0’으로 지정된 경우  

PLCS 아날로그 MUX 모듈(CM3-SP04EAM) 에러코드 의미

 

u   PLCS 아날로그 Mux 모듈(CM3-SP04EAM)   모듈 에러 코드 의미는?   

  

모듈 상태에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.  

 

 

Ø    아날로그 변환 모듈에 대한 에러코드는 버퍼메모리 “15”번에 저장 됩니다.  

Ø    에러 클리어 방법은 사용자가 강제 에러 클리어 하거나 전원 OFF시까지 유지 됩니다.  

Y*F :에러 클리어 요구 플래그  

   

l    에러코드의 의미(10진수)  

ERROR  

CODE 

내용  

해결방법  

5 

릴레이 카운터 횟수가Double   

Word를 초과 했을 경우  

EX)1채널 카운터 초과 에러 발생시 에러코드(0X0105)  

1. 본사 문의  

PLCS 아날로그 혼합 모듈(CM3-SP04EAA) 에러코드 의미

 

u   PLCS 아날로그 출력 모듈(CM3-SP04EAA)   모듈 에러 코드 의미는?   

 

모듈 상태에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.  

 

 

Ø    아날로그 Mux 모듈에 대한 에러코드는 버퍼메모리 “29”번에 저장 됩니다.  

Ø    에러 클리어 방법은 사용자가 강제 에러 클리어 하거나 전원 OFF시까지 유지 됩니다.  

Y*F :에러 클리어 요구 플래그

  

 

l    에러코드의 의미(10진수)  

ERROR  

CODE 

내용  

해결방법  

0 

정상동작  

  

1 

시스템 에러  

1. 본사 문의  

2 

AD 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인  

2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

3 

DA 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인  

2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

4 

AD 회로보정 에러  

1. 회로 보정에서 채널별 삭제 후 다시 보정하여 주십시오  

5 

1. 출력 허가 BIT Y03, 04가 ON이 안된 경우  

  2. 전류 출력 사용시 단선 검출  

1. 사용하는 채널에 1채널일 경우 Y03, 2채널일 경우 Y04를 ON 하여 주십시오  

2. DA 컨버터 배선 확인  

6 

단선 에러  

1. 자동 해제  

7 

단락  

1. 자동 해제 안됨(에러 코드 리셋 필요)  

EX) 위 에러코드는 채널이 표시 안된 에러 코드 입니다.  

 만약 DA컨버터 1채널에 5번 에러가 발생시 0x0105가 나타남  

 

 

PLCS 아날로그 출력 모듈(CM3-SP04EOAX) 에러코드 의미

 

u   PLCS 아날로그 출력 모듈(CM3-SP04EOA*)   모듈 에러 코드 의미는?   

모듈 상태에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.  

 

Ø    아날로그 변환 모듈에 대한 에러코드는 버퍼메모리 “21”번에 저장 됩니다.  

Ø    에러 클리어 방법은 사용자가 강제 에러 클리어 하거나 전원 OFF시까지 유지 됩니다.  

Y*F :에러 클리어 요구 플래그  

   

l    에러코드의 의미(10진수)  

ERROR  

CODE 

내용  

해결방법  

0 

정상동작  

  

1 

시스템 에러  

1. 본사 문의  

2 

AD 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

3 

AD 회로보정 에러  

1. 회로 보정에서 채널별로 삭제 후 다시 보정하여 주십시오  

EX) 위 에러코드는 채널이 표시 안된 에러 코드 입니다.  

    만약 DA컨버터 1채널에 3번 에러가 발생시 0x0103가 나타남  

 

PLCS 아날로그 입력 모듈(CM3-SP04EAO) 에러코드 의미

 

u   PLCS 아날로그 입력 모듈(CM3-SP04EAO)   모듈 에러 코드 의미는?   

모듈 상태에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.  

 

Ø    아날로그 변환 모듈에 대한 에러코드는 버퍼메모리 “38”번에 저장 됩니다.  

Ø    에러 클리어 방법은 사용자가 강제 에러 클리어 하거나 전원 OFF시까지 유지 됩니다.  

Y*F :에러 클리어 요구 플래그  

   

l    에러코드의 의미(10진수)  

ERROR  

CODE 

내용  

해결방법  

0 

정상동작  

  

1 

시스템 에러  

1. 본사 문의  

2 

AD 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인  

2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

3 

AD 회로보정 에러  

1. 회로 보정에서 채널별로 삭제 후 다시 보정하여 주십시오  

EX) 위 에러코드는 채널이 표시 안된 에러 코드 입니다.  

    만약 DA컨버터 1채널에 3번 에러가 발생시 0x0103가 나타남  

 

PLC 위치결정 모듈(CM1-PS02A) 에러코드 의미

 

u   PLC 위치결정(CM1-PS02A)   모듈 에러 코드 의미는?    

  

모듈 상태에서 에러 코드를 확인할 수 있습니다.   

 

Ø    위치결정 변환 모듈에 대한 에러코드는 버퍼메모리 “65,67”번에 저장 됩니다.   

Ø    에러 클리어 방법은 사용자가 강제 에러 클리어 하거나 전원 OFF시까지 유지 됩니다.   

버퍼메모리 “74,119”번 :에러 클리어   

 

l    에러코드   

에러종류   

에러코드   

에러명   

에러 내용   

–  

0  

에러없음   

정상 동작 상태   

치명적에러   

1  

DPRAM 초기화에러   

  

2  

DPRAM 읽기/쓰기에러   

  

3  

CPU 없음   

  

공통에러   

RES  

–  

  

101  

PLC READY OFF  

PLC Ready 신호(Y0)가 OFF 되었음   

102  

DRIVER READY OFF  

Step Driver 또는 Servo Driver의 Ready 신호가 OFF 되었음   

RES  

–  

  

104  

하드웨어 상한 리미트   

위치결정 상한 범위 초과 (상한 LIMIT 입력)   

105  

하드웨어 하한 리미트   

위치결정 하한 범위 초과 (하한 LIMIT 입력)   

RES  

–  

  

154  

소프트웨어 상한 리미트   

소프트웨어 상한 범위 초과   

155  

소프트웨어 하한 리미트   

소프트웨어 하한 범위 초과   

RES  

–  

  

원점복귀   

RES  

–  

  

203  

근사원점 입력 없음   

원점복귀 동작중 일정시간동안 근사원점 입력이 없을 때   

RES  

–  

  

207  

원점복귀 요구 신호 ON   

원점 미결정 상태에서 고속원점 복귀 기능 실행시   

RES  

–  

  

수동운전   

300  

수동운전 지령 오류   

JOG, 인칭, MPG 운전 지령을 잘못 입력 했을 때   

RES  

–  

  

위치결정   

RES  

–  

  

503  

운전속도 지정 오류   

위치결정 동작 실행을 위한 운전 속도의 입력이 안되어 있을 때   

RES  

–  

  

519  

보간대상 축 운전중   

보간운전 지령을 실행시 보간 대상축이 다른 위치제어를 실행하고 있을 때   

RES  

–  

  

521  

보간대상 축 지정 에러   

보간운전을 실행하기 위해 보간대상 축 입력시 지원하지 않는 축을 입력하였을 때   

RES  

–  

  

525  

중간점 지정 에러(원호보간)   

중간점 지정 원호보간 시 입력된 값이 허용범위를 초과한 경우나 원호상에 위치하지 못하는 위치일 때   

526  

종료점 지정 에러(원호보간)   

종료점이 좌표 허용 범위를 초과하였을 때   

RES  

–  

  

536  

M CODE ON시 기동지령 입력   

이전 위치결정 동작에 대한 M CODE가 ON된 상태에서 M CODE를 OFF 시키지 않고 기동 지령을 입력했을 경우   

537  

CPU READY OFF  

CPU READY 신호(Y0)가 ON되지 않았을 때   

538  

모듈의 READY OFF   

위치결정 모듈의 READY 신호(X0)가 ON되지 않았을 때   

RES  

–  

  

543  

위치결정 번호 지정 에러   

위치결정 시작번호 지정 에러(1~600, 7000~7004, 9001~9004 이외의 위치결정 번호를 입력한 경우)   

544  

RADIAN값 입력 에러   

제어 단위가 degree인 경우 입력범위 0~359.9999를 벗어난 경우   

545  

Loop 반복횟수 설정 에러   

LOOP의 반복 횟수 입력범위를 초과한 경우   

RES  

–  

  

547  

Loop 개수 설정 에러   

LOOP내에서 실행할 수 있는 최대 루프수의 개수 설정 범위를 초과한 경우   

548  

Loop 명령 오류   

위치결정 내부의 연산오류에 의한 루프데이터 버퍼가 손실된 경우   

549  

지원되지 않는 제어 명령   

위치결정 데이터의 제어명령에 지원되지 않는 명령어 코드를 입력한 경우   

RES  

–  

  

I/F  

RES  

–  

  

805  

FLASH 저장 가능 횟수 초과   

전원 투입후 FLASH에 쓰기 가능한 횟수를 초과한 경우   

RES  

–  

  

파라미터    

설정   

900  

INVALID UNIT SETTING  

제어단위 설정 에러   

기본 파라미터의 제어단위 설정영역에 지원하지 않는 값(0~3 이외의 값)을 입력한 경우   

901  

OUT OF PARA RANGE PULSE PER ROTATION1회전당 펄스 수 설정 에러   

기본 파라미터의 1회전당 펄스수 설정 범위(1~65535)를 벗어난 경우   

902  

OUT OF PARA RANGE MOVEMENT PER ROTATION1회전당 이송거리 설정 에러   

기본 파라미터의 1회전당 이송거리 설정 범위(1~65535)를 벗어난 경우   

903  

OUT OF PARA RANGE MAGNIFICATION단위배수 설정 에러   

기본 파라미터의 단위배수 설정에 지원하지 않는 값(0~3 이외의 값)을 입력한 경우   

904  

PULSE OUT MODE ERROR  

펄스출력 모드 설정 에러   

기본 파라미터의 펄스 출력 모드 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우   

905  

ROTATION DIRECTION ERROR회전방향:좌표값 설정 에러   

기본 파라미터의 회전방향:좌표값 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우   

906  

OUT OF PARA RANGE BIAS SPEED바이어스 속도 설정 에러   

기본 파라미터의 바이어스 속도 설정 범위(기본 파라미터 참조)를 벗어난 경우   

RES  

–  

  

파라미터 설정   

910  

OUT OF PARA RANGE SPEED LIMIT VALUE속도 상한 설정 에러   

기본 파라미터의 속도설정 범위(기본 파라미터 참조)를 벗어난 경우   

911  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME0가감속시간 0번 설정 에러   

가감속 시간0번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

912  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME1가감속시간 1번 설정 에러   

가감속 시간1번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

913  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME2가감속시간 2번 설정 에러   

가감속 시간2번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

914  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME3가감속시간 3번 설정 에러   

가감속 시간3번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

RES  

–  

  

920  

OUT OF PARA RANGE BACKLASH백래쉬 설정 에러   

확장 파라미터의 백래쉬 보정량 설정값이 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우   

파라미터 설정   

921  

OUT OF PARA RANGE SOFT UPPER LIMIT소프트웨어 상한 설정 에러   

확장 파라미터의 소프트웨어 상한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우   

922  

OUT OF PARA RANGE SOFT LOWER LIMIT  

소프트웨어 하한 설정 에러   

확장 파라미터의 소프트웨어 하한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우   

RES  

–  

  

927  

INVALID SETTING MCODE ON TIMINGM CODE ON TIMING 설정 에러   

확장 파라미터의 M CODE ON TIMING 설정이 WITH모드, AFTER모드 이외의 값으로 설정된 경우   

RES  

–  

  

RES  

–  

  

956  

OUT OF PARA RANGE JOG SPEED LIMIT조그 속도 상한 초과   

JOG운전 속도를 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정한 값보다 높게 설정된 경우   

957  

INVALID SETTING JOG ACC/DEC RATE JOG 가/감속비율 설정 에러   

JOG운전시 가감속을 S-Pattern으로 할 경우 비율설정이 잘못된 경우   

RES  

–  

  

960  

OUT OF PARA RANGE SRATIO S-Pattern 비율 설정 에러   

위치결정 운전중 사용되는 S Pattern 가감속 방식의 비율 설정이 잘못된 경우   

파라미터   

설정   

RES  

–  

  

967  

외부지령 신호 선택 에러   

확장 파라미터의 외부지령 신호 선택 항목이 잘못된 경우   

RES  

–  

  

980  

INVALID SETTING OPR METHOD원점복귀 방법 설정 에러   

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방식 설정이 설정범위(0~3) 이외의 값으로 된 경우   

981  

INVALID SETTING OPR DIRECTION원점복귀 방향 설정 에러   

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향이 설정값 범위(0 또는 1)를 벗어난 경우   

982  

OUT OF PARA RANGE OP ADDRESS원점 어드레스 설정 에러   

원점복귀 파라미터의 원점 어드레스가 설정값 범위를 벗어난 경우