ERROR  

CODE 

내용  

해결방법  

0 

정상동작  

1 

시스템 에러  

1. 본사 문의  

2 

AD 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인  

2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

3 

DA 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인  

2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

4 

AD 회로보정 에러  

1. 회로 보정에서 채널별 삭제 후 다시 보정하여 주십시오  

5 

1. 출력 허가 BIT Y03, 04가 ON이 안된 경우  

  2. 전류 출력 사용시 단선 검출  

1. 사용하는 채널에 1채널일 경우 Y03, 2채널일 경우 Y04를 ON 하여 주십시오  

2. DA 컨버터 배선 확인  

6 

단선 에러  

1. 자동 해제  

7 

단락  

1. 자동 해제 안됨(에러 코드 리셋 필요)  

ERROR  

CODE 

내용  

해결방법  

0 

정상동작  

1 

시스템 에러  

1. 본사 문의  

2 

AD 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

3 

AD 회로보정 에러  

1. 회로 보정에서 채널별로 삭제 후 다시 보정하여 주십시오  

ERROR  

CODE 

내용  

해결방법  

0 

정상동작  

1 

시스템 에러  

1. 본사 문의  

2 

AD 컨버터 동작 불가  

1. DC 24V 외부전원 인가 확인  

2. DC24V가 인가 된 후에도 나타날 경우 본사 문의  

3 

AD 회로보정 에러  

1. 회로 보정에서 채널별로 삭제 후 다시 보정하여 주십시오  

에러종류   

에러코드   

에러명   

에러 내용   

–  

0  

에러없음   

정상 동작 상태   

치명적에러   

1  

DPRAM 초기화에러   

2  

DPRAM 읽기/쓰기에러   

3  

CPU 없음   

공통에러   

RES  

–  

101  

PLC READY OFF  

PLC Ready 신호(Y0)가 OFF 되었음   

102  

DRIVER READY OFF  

Step Driver 또는 Servo Driver의 Ready 신호가 OFF 되었음   

RES  

–  

104  

하드웨어 상한 리미트   

위치결정 상한 범위 초과 (상한 LIMIT 입력)   

105  

하드웨어 하한 리미트   

위치결정 하한 범위 초과 (하한 LIMIT 입력)   

RES  

–  

154  

소프트웨어 상한 리미트   

소프트웨어 상한 범위 초과   

155  

소프트웨어 하한 리미트   

소프트웨어 하한 범위 초과   

RES  

–  

원점복귀   

RES  

–  

203  

근사원점 입력 없음   

원점복귀 동작중 일정시간동안 근사원점 입력이 없을 때   

RES  

–  

207  

원점복귀 요구 신호 ON   

원점 미결정 상태에서 고속원점 복귀 기능 실행시   

RES  

–  

수동운전   

300  

수동운전 지령 오류   

JOG, 인칭, MPG 운전 지령을 잘못 입력 했을 때   

RES  

–  

위치결정   

RES  

–  

503  

운전속도 지정 오류   

위치결정 동작 실행을 위한 운전 속도의 입력이 안되어 있을 때   

RES  

–  

519  

보간대상 축 운전중   

보간운전 지령을 실행시 보간 대상축이 다른 위치제어를 실행하고 있을 때   

RES  

–  

521  

보간대상 축 지정 에러   

보간운전을 실행하기 위해 보간대상 축 입력시 지원하지 않는 축을 입력하였을 때   

RES  

–  

525  

중간점 지정 에러(원호보간)   

중간점 지정 원호보간 시 입력된 값이 허용범위를 초과한 경우나 원호상에 위치하지 못하는 위치일 때   

526  

종료점 지정 에러(원호보간)   

종료점이 좌표 허용 범위를 초과하였을 때   

RES  

–  

536  

M CODE ON시 기동지령 입력   

이전 위치결정 동작에 대한 M CODE가 ON된 상태에서 M CODE를 OFF 시키지 않고 기동 지령을 입력했을 경우   

537  

CPU READY OFF  

CPU READY 신호(Y0)가 ON되지 않았을 때   

538  

모듈의 READY OFF   

위치결정 모듈의 READY 신호(X0)가 ON되지 않았을 때   

RES  

–  

543  

위치결정 번호 지정 에러   

위치결정 시작번호 지정 에러(1~600, 7000~7004, 9001~9004 이외의 위치결정 번호를 입력한 경우)   

544  

RADIAN값 입력 에러   

제어 단위가 degree인 경우 입력범위 0~359.9999를 벗어난 경우   

545  

Loop 반복횟수 설정 에러   

LOOP의 반복 횟수 입력범위를 초과한 경우   

RES  

–  

547  

Loop 개수 설정 에러   

LOOP내에서 실행할 수 있는 최대 루프수의 개수 설정 범위를 초과한 경우   

548  

Loop 명령 오류   

위치결정 내부의 연산오류에 의한 루프데이터 버퍼가 손실된 경우   

549  

지원되지 않는 제어 명령   

위치결정 데이터의 제어명령에 지원되지 않는 명령어 코드를 입력한 경우   

RES  

–  

I/F  

RES  

–  

805  

FLASH 저장 가능 횟수 초과   

전원 투입후 FLASH에 쓰기 가능한 횟수를 초과한 경우   

RES  

–  

파라미터    

설정   

900  

INVALID UNIT SETTING  

제어단위 설정 에러   

기본 파라미터의 제어단위 설정영역에 지원하지 않는 값(0~3 이외의 값)을 입력한 경우   

901  

OUT OF PARA RANGE PULSE PER ROTATION1회전당 펄스 수 설정 에러   

기본 파라미터의 1회전당 펄스수 설정 범위(1~65535)를 벗어난 경우   

902  

OUT OF PARA RANGE MOVEMENT PER ROTATION1회전당 이송거리 설정 에러   

기본 파라미터의 1회전당 이송거리 설정 범위(1~65535)를 벗어난 경우   

903  

OUT OF PARA RANGE MAGNIFICATION단위배수 설정 에러   

기본 파라미터의 단위배수 설정에 지원하지 않는 값(0~3 이외의 값)을 입력한 경우   

904  

PULSE OUT MODE ERROR  

펄스출력 모드 설정 에러   

기본 파라미터의 펄스 출력 모드 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우   

905  

ROTATION DIRECTION ERROR회전방향:좌표값 설정 에러   

기본 파라미터의 회전방향:좌표값 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우   

906  

OUT OF PARA RANGE BIAS SPEED바이어스 속도 설정 에러   

기본 파라미터의 바이어스 속도 설정 범위(기본 파라미터 참조)를 벗어난 경우   

RES  

–  

파라미터 설정   

910  

OUT OF PARA RANGE SPEED LIMIT VALUE속도 상한 설정 에러   

기본 파라미터의 속도설정 범위(기본 파라미터 참조)를 벗어난 경우   

911  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME0가감속시간 0번 설정 에러   

가감속 시간0번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

912  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME1가감속시간 1번 설정 에러   

가감속 시간1번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

913  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME2가감속시간 2번 설정 에러   

가감속 시간2번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

914  

OUT OF PARA RANGE ACC TIME3가감속시간 3번 설정 에러   

가감속 시간3번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우   

RES  

–  

920  

OUT OF PARA RANGE BACKLASH백래쉬 설정 에러   

확장 파라미터의 백래쉬 보정량 설정값이 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우   

파라미터 설정   

921  

OUT OF PARA RANGE SOFT UPPER LIMIT소프트웨어 상한 설정 에러   

확장 파라미터의 소프트웨어 상한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우   

922  

OUT OF PARA RANGE SOFT LOWER LIMIT  

소프트웨어 하한 설정 에러   

확장 파라미터의 소프트웨어 하한 설정값이 설정 범위(-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우   

RES  

–  

927  

INVALID SETTING MCODE ON TIMINGM CODE ON TIMING 설정 에러   

확장 파라미터의 M CODE ON TIMING 설정이 WITH모드, AFTER모드 이외의 값으로 설정된 경우   

RES  

–  

RES  

–  

956  

OUT OF PARA RANGE JOG SPEED LIMIT조그 속도 상한 초과   

JOG운전 속도를 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정한 값보다 높게 설정된 경우   

957  

INVALID SETTING JOG ACC/DEC RATE JOG 가/감속비율 설정 에러   

JOG운전시 가감속을 S-Pattern으로 할 경우 비율설정이 잘못된 경우   

RES  

–  

960  

OUT OF PARA RANGE SRATIO S-Pattern 비율 설정 에러   

위치결정 운전중 사용되는 S Pattern 가감속 방식의 비율 설정이 잘못된 경우   

파라미터   

설정   

RES  

–  

967  

외부지령 신호 선택 에러   

확장 파라미터의 외부지령 신호 선택 항목이 잘못된 경우   

RES  

–  

980  

INVALID SETTING OPR METHOD원점복귀 방법 설정 에러   

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방식 설정이 설정범위(0~3) 이외의 값으로 된 경우   

981  

INVALID SETTING OPR DIRECTION원점복귀 방향 설정 에러   

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향이 설정값 범위(0 또는 1)를 벗어난 경우   

982  

OUT OF PARA RANGE OP ADDRESS원점 어드레스 설정 에러   

원점복귀 파라미터의 원점 어드레스가 설정값 범위를 벗어난 경우   

에러코드  

원인  

비고  

0000 

에러 없음  

0001 

단선  

L/C 신호케이블의 결선을 확인  

0002 

배치 제한 시간 초과  

배치 프로그램 사용시 한 번의 배치 실행 시간이 배치 제한 시간 설정을 초과 한 경우 (OFFSET 113,159,205,251)  

0003 

안정 되지 않음(ZERO)  

Zero 요구 비트(Y*6,Y*7,Y*8,Y*9)SET 시에 안정 상태 이지 않은 경우. 에러 코드 발생시 ZERO 적용 되지 않음  

0004 

안정 되지 않음(TARE)  

Tare 요구 비트(Y*A, Y*B, Y*C, Y*D)SET 시에 안정 상태 이지 않은 경우 . 에러 코드 발생시 TARE 적용 되지 않음.  

0005 

24V 전원 인가 되지 않음  

외부 24V전원을 인가 하여 주십시오  

채널 1번 에러 코드에 발생 합니다.  

0006 

ZERO 범위 초과  

Zero 요구 비트(Y*6, Y*7, Y*8, Y*9) SET 시에 현재 Zero 적용 중량값이 근사영점법위(OFFSET 74,120,166,212)를 초과 하는 경우 에러 코드 발생시 ZERO 적용 되지 않음.  

에러  

코드  

원인  

비고  

0010 

특수 명령어 타입이 틀림  

특수 명령어 실행시 WGBATCH 나 WGSTOP이 아닌 경우  

0011 

특수 명령어 버퍼 초과   

WGBATCH 스캔 프로그램 확인(*배치실행참조)  

0020 

계량 모드 설정 에러  

계량 모드(off. 70,116,162,208)가 0~6을 벗어난 경우  

0021 

근사영점 범위 설정 에러  

근사영점(off. 74,120,166,212)이 최대 중량 설정 이상인 경우  

0022 

안정판정 범위 설정 에러  

안정판정(off. 75,121,167,213)이 최대 중량 설정 이상인 경우  

0023 

영점추종 범위 설정 에러  

영점추종(off. 77,123,169,215)이 최대 중량 설정 이상인 경우  

0024 

히스테리시스 범위 설정 에러  

히스테리범위(off. 79,125,171,217)가 최대 중량 설정 이상인 경우  

0025 

평균처리 윈도우 범위 설정에러  

평균처리범위(off 81,127,173,219)가 15를 초과 한 경우  

0026 

필터 범위 설정 에러  

디지털 필터 범위(off 82,128,174,220)가 90을 초과 한 경우  

에러  

코드  

원인 : 지령 코드 9번(설정 값 저장) 배치 파라미터 설정 시 에러 각 설정 값이 최대 중량 이상 설정된 경우  

계량 모드  

에러 내용  

0030 

자동 배출  

호퍼 중량 하한 설정 에러  

0031 

자동 투입,자동 배출,수동 투입,수동 배출  

소 공급 중량 설정 에러  

비교 처리  

High 설정 에러  

중량 분류  

기준1 설정 에러  

0032 

자동 투입,자동 배출,수동 투입,수동 배출  

대 공급 중량 설정 에러  

비교 처리  

Low 설정 에러  

중량 분류  

기준2 설정 에러  

0033 

자동 투입,자동 배출,수동 투입,수동 배출  

과량 설정 에러  

비교 처리  

High High설정 에러  

중량 분류  

기준3 설정 에러  

0034 

자동 투입,자동 배출,수동 투입,수동 배출  

부족 설정 에러  

비교 처리  

Low Low설정 에러  

중량 분류  

기준4 설정 에러  

0035 

중량 분류  

기준 5 설정 에러  

0036 

중량 분류  

기준 6 설정 에러  

0037 

자동 투입,자동 배출  

보정(조그) 목표중량 설정 에러  

중량 분류  

기준 7 설정 에러  

0038 

자동 배출, 수동 배출  

호퍼 중량 하한 설정에러  

점검 항목   

내용   

조치사항   

10진수   

16진수   

0  

0x0000  

에러 없음   

1  

0x0001  

모듈 초기화 에러   

PLC 전원 OFF 후 ON 실시, 문제점이 해소되지 않으면 A/S센터에 연락주세요   

2  

0x0002  

CPU와 모듈간 인터페이스 에러   

3  

0x0003  

CPU와 모듈간 인터페이스 에러   

4  

0x0004  

CPU 착탈 에러   

PLC 전원 OFF후 CPU 모듈이베이스에 단단하게 고정되어 있는지 확인 후 전원 ON 실시 문제점이 해소되지 않으면 A/S센터에 연락주세요   

5  

0x0005  

–  

–  

6  

0x0006  

–  

–  

7  

0x0007  

모듈 국번/통신 속도 설정   

에러   

모듈 국번 및 통신 속도 설정을 재확인하여    

주세요   

8  

0x0008  

특수 프로그램 등록 에러   

특수프로그램에 통신 블록 및 슬레이브 정보가 정확하게 등록되어 있는지 확인하여 주세요   

01  

단선 일 경우   

02  

RJC 이상    

03  

TC 종류설정을 잘못 한 경우    

04  

측정된 온도가 최대나 최소 온도범위를 넘었을 경우   

10◇  

시스템 에러 (A/S 사항)   

에러코드  

내 용  

10진수  

16진수  

0 

0x0000 

에러 없음  

1 

0x0001 

모듈 초기화 에러  

2 

0x0002 

CPU와 모듈간 인터페이스 에러  

3 

0x0003 

CPU와 모듈간 인터페이스 에러  

4 

0x0004 

CPU와 모듈간 인터페이스 에러  

5 

0x0005 

CPU와 모듈간 인터페이스 에러  

6 

0x0006 

CPU모듈 착탈 에러  

7 

0x0007 

특수프로그램 등록 에러  

8 

0x0008 

CPU와 모듈간 인터페이스 에러  

9 

0x0009 

CPU와 모듈간 인터페이스 에러   

10 

0x000A 

– 

11 

0x000B 

송수신 통신블록 개수(각64EA) 초과 에러  

12 

0x000C 

입출력 데이터 사이즈 초과 에러  

13 

0x000D 

CPU으로부터 얻어온 데이터 사이즈와 컨피그레이션된 데이터 사이즈와 일치하지 않음.  

14 

0x000E 

– 

15 

0x000F 

컨피그레이션된 입출력 데이터 사이즈와 특수프로그램 입출력 데이터 사이즈가 일치하지 않음.  

에러코드  

내 용  

비 고  

16진(10진)  

0x0000 (0) 

에러없음  

0x0001 (1) 

모듈 초기화 에러  

PLC전원 ON시 발생 가능성 있는 에러  

0x0005 (5) 

CPU 응답 없음 에러  

동작시 발생 가능성 있는 에러  

0x0006 (6) 

버퍼 메모리 접근 에러  

0x0007 (7) 

CPU모듈 착탈 에러  

0x0009 (9) 

모뎀의 CTS신호 에러  

전용선/다이얼업 모뎀 사용시 발생 가능성 있는 에러  

0x000A (10) 

모뎀 초기화 에러  

0x000D (13) 

PLC Link 국번 중복 에러  

PLC 링크 사용시 발생 가능성 있는 에러  

0x0010 (16) 

모뎀 연결 요구 에러  

다이얼업 모뎀 사용시 발생 가능성 있는 에러  

0x0012 (18) 

SND명령 중복 에러  

프로토콜 특수 프로그램 사용시 발생 가능성 있는 에러  

0x0013 (19) 

RCV명령 중복 에러  

0x0014 (20) 

사용자 프로토콜로 지정 안된 포트 사용 에러  

0x0016 (22) 

등록되지 않은 프레임 송/수신 요구 에러  

0x0017 (23) 

프레임에 세그먼트가 등록되어 있지 않음.  

0x0018 (24) 

송/수신 프레임의 등록이 잘못됨.  

0x001D (25) 

최대 송/수신 사이즈 초과  

0x0021 (33) 

통신 블록 설정 초과 에러  

MODBUS Master특수프로그램 사용시 발생 가능성 있는 에러  

0x0022 (34) 

SEND명령어 사용시 프레임 번호 설정 에러  

0x0023 (35) 

지원되지 않는 명령어 에러  

0x0024 (36) 

지원되지 않는 디바이스 등록 에러  

에러코드   

내 용   

비 고   

10 진수   

16진수   

0  

0x0000  

에러 없음   

1  

0x0001  

전원 On시 특수모듈 초기화 에러   

2  

0x0002  

EEPROM 데이터 에러   

3  

0x0003  

–  

4  

0x0004  

–  

5  

0x0005  

버퍼메모리 억세스 에러   

6  

0x0006  

버퍼메모리 읽기 데이터 에러   

7  

0x0007  

CPU모듈 착탈 에러   

8  

0x0008  

PLC Link시 스테이션 중복 에러   

9  

0x0009  

–  

10  

0x000A  

–  

11  

0x000B  

–  

12  

0x000C  

–  

13  

0x000D  

버퍼 Overflow 에러   

14  

0x000E  

–  

15  

0x000F  

Graphic Loader 최대 접속 초과 에러   

16  

0x0010  

EEPROM 쓰기 에러   

17  

0x0011  

PLC Link 송수신 데이터 사이즈 에러   

18  

0x0012  

특수프로그램 전달 에러   

19  

0x0013  

–  

20  

0x0014  

공동 네크워크 최대 Station 초과 에러